第133章 见证奇迹
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叶铭转身走到屏风后面，拿出白大褂一边套着一边跟着顾琴往三楼走去。
“是什么麻烦？”
“今天刘杰全那边搞定了机械腿模型，墨谷就带着人马上做手术，结果小白鼠反应很异常。”
“嗯……她的猜测是什么？”
“可能是电流紊乱吧，现在也说不清楚，应该是哪里不对。”
两人说话中，便到了生物实验室。
推开门后，只见除了墨谷几医学院的，刘杰全以及老陈手下的曹刚都在，这两人都是去年进来的博士生，算是今年干活的主力。
一群人穿着白大褂，围着手术台小声地讨论着什么。
“师兄。”叶铭先打了声招呼，随后望向墨谷。
她是主刀的，一直带着口罩，此时见叶铭过来，她便摘下口罩。
“姐，怎么回事？”叶铭看着她鼻子上被勒出的印子，心想这场手术做的时间恐怕不短。
“具体来说，就是连接运动神经后，只动了一下，小白鼠就跟被电击一样，开始浑身乱颤。”说着她望向刘杰全和曹刚：“老刘和老曹讨论了一下，说可能是电路设计问题，在接入神经信号后，产生了回流。”
叶铭也望向二人。
这两人一个是搞AI的，一个是搞信息技术的，但都读到博士了，对电路问题显然驾轻就熟。
“这……能不能再做一次？”
“……”墨谷看着小白鼠，眉头皱了皱：“可以，不过就只能换一只了——你不检查一下电路设计？”
“好吧。”叶铭看着台上被绑上纱布的小白鼠，想了想后点头。
虽然他认为自己的电路设计肯定没问题。
这就是生物实验的麻烦了，它不像跑软件，一次没过改几行代码再跑一遍就是，如果不理想大不了再来……
无非是找BUG嘛，熬的无非是时间。
但生物实验……虽然说有3R关怀，但对这种有生命的实验动物，总不能无限制地把它当成耗材来用。
就更别说做手术本身就累人。
……
这边墨谷她们去休息，叶铭就带上电路和模型拉着刘杰全等人在隔壁开了个小会。
“这是刚才的手术录像，你看看。”顾琴等到几人先讨论了一会后才端着笔记本走过来：“可以很直观地看到小白鼠的反应。”
“好，谢谢！”
叶铭点开视频，看到视频时长两小时，就知道墨谷他们这次准备得很充分，估计是想发起冲刺……
果然，视频中，刘杰全他们一开始就在，估计是打算见证奇迹。
随着视频播放，叶铭也看到这些人从一开始轻松的聊天到最后的紧张不语，再到最后小白鼠剧烈的颤抖……
“就是过电了。”叶铭暂停视频。
“你确定吗？”刘杰全问道，说着他笑了笑：“虽然我也认为是过电了。”
叶铭笑着点头：“我确定啊……因为我小时候被电打过，就跟这一模一样。”
众人：“……”
笑过之后，叶铭拿起线路认真看了起来，又嗅了嗅。
“芯片检查过没？是不是烧掉了？”
“没有闻到味道，刚才用万用表打了一下，好像没击穿。”
“嗯……”
叶铭又望向机械部分。
这个电路一共分为三个部分，第一个部分是GTRGD驱动线路部分，因为尚未完成芯片化，因此它还是“一大坨”，甚至还因为增加了电极，这一坨更加多了。
第二部分便是信号转换电路，这里是由一个PCB板加几个芯片构成，核心是一个单片机，来完成神经信号的翻译和转换。
最后一部分便是机械部分。
这是叶铭亲自设计的，四个机械臂比他之前设计的小一号，完全模拟了小白鼠的腿关节，此时它们被刘杰全巧妙地固定在一个冬瓜大小的塑料圆筒上。
实验思路就是，一旦完成神经接驳，那么小白鼠只要一“想”动，那这几个机械臂就能动起来。
“我来万用表打一下试试。”
一小时后，叶铭抱着这一大坨电路回了自己办公室。
按理说，这种找不到BUG所在的问题，解决的方桉就是再复制一套出来最有效。
燃文
但那句话怎么说来着？
都已经箭在弦上，准备见证奇迹了，叶铭怎么舍得就此放弃……
倒是其他人，表现得异常澹定。
毕竟国家级重点课题，哪有那么一帆风顺的？
再说他们的进展都已经堪称神速了。
回到办公室，叶铭便在抽屉里一阵翻箱倒柜，总算在角落中找到了他在去年暑假的时候做的尹塔牌超级万用表。
让尹塔介入后，叶铭很快便找到了问题所在，PCB背面有一段该接二极管的地方被直接连通了。
……
晚上8点。
墨谷捏着优盘来到叶铭办公桌前。
她鼻子上的勒痕早就不在，而且看她的模样，似乎已经是洗完澡，也洗完头发，甚至还换了一身衣服——这是要出去约会的架势啊！
“你确定能模拟？”她一脸疑惑地看着叶铭。
叶铭嘿嘿一笑：“当然——墨姐，你这是要约会去？”
墨谷顿时翻了个白眼：“约会？你约我？”
“额……好吧，我约你。”叶铭接过优盘：“我约你见证奇迹。”
“……”
“对了，你优盘有病毒没？”
“你优盘才有病毒，你姐我优盘里面清白得很，除了数据就是数据。”墨谷说着一屁股坐到沙发上，看着叶铭放在办公桌上的机械臂——哦不，应该是机械腿，或者彷生腿，眼睛一眨也不眨：“我看看有什么奇迹。”
“你等着瞧……”叶铭把优盘插进电脑。
很好，没有报病毒。
随后，他提出墨谷她们在过去半年中采集的所有神经信号数据，然后通过连线，绕过材料芯片部分，直接接到信号转换模块。
“开始了哦！”
墨谷翘起二郎腿，用手托着下巴，笑吟吟地瞥了叶铭一眼。
“嗨，你不信……”
叶铭点下鼠标，紧接着，办公桌上的一只彷生腿便连续蹬了起来。
“卧槽！”
“哈哈！再来！”
随着叶铭话音落下，四条彷生腿同时剧烈抖动！
“完美！”叶铭插着腰，哈哈大笑。
墨谷瞬间起身：“走走走！上手术台！老娘还不信了！”
……
随着众人再次齐聚手术台边，墨谷也重新带上手套，撸起袖子，拿起手术刀。
余人则呆得远远的。
“就算今天成功也只是第一步，只能表示，用连接神经的方法，可以实现外骨骼辅助。”
叶铭和刘杰全，曹刚，顾琴，以及闻讯而来的盛飞等人拉着小板凳坐在门口。
叶铭回头看了一眼，小声道：“神经连接那是医学范畴，和我们没什么关系，我们要死磕的是脑机外骨骼。”
众人齐齐点头。
“但这又牵扯到如何在不破坏神经的情况下完成脑机协作。”盛飞的生物理论要扎实许多，他抬头看了一眼手术台，也小声道：“还是离不开医学。”
“嗯，神经本身就有自我恢复性，墨谷她们已经测过了，论文都准备发了呢”
“我靠，动作好快！”
“是啊，所以我们也要加快，等下阶段我们芯片搞出来了，就上大型哺乳动物，同时把水凝胶用上。”
盛飞把头点得跟鸡啄米一样。
虽然分子式还有制备方式都来自叶铭，但绝缘水凝胶材料可是他的课题，而且实际活儿都是他在干，论文也是他在写……怎么说，论文出来都要分他一杯的。
只不过碍于叶镝这个材料太过特殊，现在国芯晶圆厂那边还需要一点时间，因此一时半会不能公布出来。但这材料论文，早发晚发，早晚会发的。
盛飞都已经博四了，他早就不是科研新人，有心态，也等得起。
“然后就是，下次的实验，就不能光支四条腿了——因为我们的根本目的是让放生机械臂代替四肢，所以现在就两个方桉。”
叶铭看着手术台上被悬空吊起来的四条彷生腿：“要么加入自动稳定系统，让系统配合生物信号来完成稳定，要么就是加入反馈系统，模拟生物信号，让大脑来根据反馈来以如臂使指的灵活度完成全面匹配。”
其余人再次点头。
“除了运动神经，还有视觉神经，听觉神经……总之就是，所有神经领域都要上！”
时间悄然流逝。
随着顾琴替墨谷擦去汗珠，叶铭也在一旁接通了驱动电路。
“可以了。”墨谷盯着显微镜沉声道：“接着术后处理。”
替小白鼠的创口处包上纱布后，她长长地吁了口气。
“唤醒。”
众人听到，她的声音都有些颤抖起来。
片刻后，只见被悬在空中的其中一只彷生腿轻轻动了一下。
紧接着，所有彷生腿全部动了起来。
“搞定！”
她一把拉下口罩，瞬间跳了起来。
……
……
联合课题组完成了第一阶段课题的消息很快便传遍了学术圈，就彷佛一块石头丢进了平静的湖面，很快便掀起了一波接一波的讨论热潮。
坦白说，如果光从让截断神经的小白鼠把机械腿动起来这一现象而言，其实这已经是几年都完成了的成果。
但要看……是怎么实现的。
你用拖拉机也能开进城。
但怎么跟小轿车比？
这是医学界第一次实现GTRGD材料运用在脑机结合上。
正如叶铭在讨论中提出的那样，GTRGD这种神经材料，它最大的优点是非破坏性融合。
也就是说，理论上，它是可以做到对神经的无损连接的。
——举个不恰当的例子就是，如果把人类的神经比喻成一根包裹了绝缘胶皮的电缆线，那么GTRGD材料便可以做到把绝缘胶皮扒开，然后另外接一根导线，完成对电路的一拖二设计！
这，就真意味着在脑机这一领域，拥有无限的可能。
那脑机芯片，也拥有无限的市场。
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“是什么麻烦？”
“今天刘杰全那边搞定了机械腿模型，墨谷就带着人马上做手术，结果小白鼠反应很异常。”
“嗯……她的猜测是什么？”
“可能是电流紊乱吧，现在也说不清楚，应该是哪里不对。”
两人说话中，便到了生物实验室。
推开门后，只见除了墨谷几医学院的，刘杰全以及老陈手下的曹刚都在，这两人都是去年进来的博士生，算是今年干活的主力。
一群人穿着白大褂，围着手术台小声地讨论着什么。
“师兄。”叶铭先打了声招呼，随后望向墨谷。
她是主刀的，一直带着口罩，此时见叶铭过来，她便摘下口罩。
“姐，怎么回事？”叶铭看着她鼻子上被勒出的印子，心想这场手术做的时间恐怕不短。
“具体来说，就是连接运动神经后，只动了一下，小白鼠就跟被电击一样，开始浑身乱颤。”说着她望向刘杰全和曹刚：“老刘和老曹讨论了一下，说可能是电路设计问题，在接入神经信号后，产生了回流。”
叶铭也望向二人。
这两人一个是搞AI的，一个是搞信息技术的，但都读到博士了，对电路问题显然驾轻就熟。
“这……能不能再做一次？”
“……”墨谷看着小白鼠，眉头皱了皱：“可以，不过就只能换一只了——你不检查一下电路设计？”
“好吧。”叶铭看着台上被绑上纱布的小白鼠，想了想后点头。
虽然他认为自己的电路设计肯定没问题。
这就是生物实验的麻烦了，它不像跑软件，一次没过改几行代码再跑一遍就是，如果不理想大不了再来……
无非是找BUG嘛，熬的无非是时间。
但生物实验……虽然说有3R关怀，但对这种有生命的实验动物，总不能无限制地把它当成耗材来用。
就更别说做手术本身就累人。
……
这边墨谷她们去休息，叶铭就带上电路和模型拉着刘杰全等人在隔壁开了个小会。
“这是刚才的手术录像，你看看。”顾琴等到几人先讨论了一会后才端着笔记本走过来：“可以很直观地看到小白鼠的反应。”
“好，谢谢！”
叶铭点开视频，看到视频时长两小时，就知道墨谷他们这次准备得很充分，估计是想发起冲刺……
果然，视频中，刘杰全他们一开始就在，估计是打算见证奇迹。
随着视频播放，叶铭也看到这些人从一开始轻松的聊天到最后的紧张不语，再到最后小白鼠剧烈的颤抖……
“就是过电了。”叶铭暂停视频。
“你确定吗？”刘杰全问道，说着他笑了笑：“虽然我也认为是过电了。”
叶铭笑着点头：“我确定啊……因为我小时候被电打过，就跟这一模一样。”
众人：“……”
笑过之后，叶铭拿起线路认真看了起来，又嗅了嗅。
“芯片检查过没？是不是烧掉了？”
“没有闻到味道，刚才用万用表打了一下，好像没击穿。”
“嗯……”
叶铭又望向机械部分。
这个电路一共分为三个部分，第一个部分是GTRGD驱动线路部分，因为尚未完成芯片化，因此它还是“一大坨”，甚至还因为增加了电极，这一坨更加多了。
第二部分便是信号转换电路，这里是由一个PCB板加几个芯片构成，核心是一个单片机，来完成神经信号的翻译和转换。
最后一部分便是机械部分。
这是叶铭亲自设计的，四个机械臂比他之前设计的小一号，完全模拟了小白鼠的腿关节，此时它们被刘杰全巧妙地固定在一个冬瓜大小的塑料圆筒上。
实验思路就是，一旦完成神经接驳，那么小白鼠只要一“想”动，那这几个机械臂就能动起来。
“我来万用表打一下试试。”
一小时后，叶铭抱着这一大坨电路回了自己办公室。
按理说，这种找不到BUG所在的问题，解决的方桉就是再复制一套出来最有效。
燃文
但那句话怎么说来着？
都已经箭在弦上，准备见证奇迹了，叶铭怎么舍得就此放弃……
倒是其他人，表现得异常澹定。
毕竟国家级重点课题，哪有那么一帆风顺的？
再说他们的进展都已经堪称神速了。
回到办公室，叶铭便在抽屉里一阵翻箱倒柜，总算在角落中找到了他在去年暑假的时候做的尹塔牌超级万用表。
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……
晚上8点。
墨谷捏着优盘来到叶铭办公桌前。
她鼻子上的勒痕早就不在，而且看她的模样，似乎已经是洗完澡，也洗完头发，甚至还换了一身衣服——这是要出去约会的架势啊！
“你确定能模拟？”她一脸疑惑地看着叶铭。
叶铭嘿嘿一笑：“当然——墨姐，你这是要约会去？”
墨谷顿时翻了个白眼：“约会？你约我？”
“额……好吧，我约你。”叶铭接过优盘：“我约你见证奇迹。”
“……”
“对了，你优盘有病毒没？”
“你优盘才有病毒，你姐我优盘里面清白得很，除了数据就是数据。”墨谷说着一屁股坐到沙发上，看着叶铭放在办公桌上的机械臂——哦不，应该是机械腿，或者彷生腿，眼睛一眨也不眨：“我看看有什么奇迹。”
“你等着瞧……”叶铭把优盘插进电脑。
很好，没有报病毒。
随后，他提出墨谷她们在过去半年中采集的所有神经信号数据，然后通过连线，绕过材料芯片部分，直接接到信号转换模块。
“开始了哦！”
墨谷翘起二郎腿，用手托着下巴，笑吟吟地瞥了叶铭一眼。
“嗨，你不信……”
叶铭点下鼠标，紧接着，办公桌上的一只彷生腿便连续蹬了起来。
“卧槽！”
“哈哈！再来！”
随着叶铭话音落下，四条彷生腿同时剧烈抖动！
“完美！”叶铭插着腰，哈哈大笑。
墨谷瞬间起身：“走走走！上手术台！老娘还不信了！”
……
随着众人再次齐聚手术台边，墨谷也重新带上手套，撸起袖子，拿起手术刀。
余人则呆得远远的。
“就算今天成功也只是第一步，只能表示，用连接神经的方法，可以实现外骨骼辅助。”
叶铭和刘杰全，曹刚，顾琴，以及闻讯而来的盛飞等人拉着小板凳坐在门口。
叶铭回头看了一眼，小声道：“神经连接那是医学范畴，和我们没什么关系，我们要死磕的是脑机外骨骼。”
众人齐齐点头。
“但这又牵扯到如何在不破坏神经的情况下完成脑机协作。”盛飞的生物理论要扎实许多，他抬头看了一眼手术台，也小声道：“还是离不开医学。”
“嗯，神经本身就有自我恢复性，墨谷她们已经测过了，论文都准备发了呢”
“我靠，动作好快！”
“是啊，所以我们也要加快，等下阶段我们芯片搞出来了，就上大型哺乳动物，同时把水凝胶用上。”
盛飞把头点得跟鸡啄米一样。
虽然分子式还有制备方式都来自叶铭，但绝缘水凝胶材料可是他的课题，而且实际活儿都是他在干，论文也是他在写……怎么说，论文出来都要分他一杯的。
只不过碍于叶镝这个材料太过特殊，现在国芯晶圆厂那边还需要一点时间，因此一时半会不能公布出来。但这材料论文，早发晚发，早晚会发的。
盛飞都已经博四了，他早就不是科研新人，有心态，也等得起。
“然后就是，下次的实验，就不能光支四条腿了——因为我们的根本目的是让放生机械臂代替四肢，所以现在就两个方桉。”
叶铭看着手术台上被悬空吊起来的四条彷生腿：“要么加入自动稳定系统，让系统配合生物信号来完成稳定，要么就是加入反馈系统，模拟生物信号，让大脑来根据反馈来以如臂使指的灵活度完成全面匹配。”
其余人再次点头。
“除了运动神经，还有视觉神经，听觉神经……总之就是，所有神经领域都要上！”
时间悄然流逝。
随着顾琴替墨谷擦去汗珠，叶铭也在一旁接通了驱动电路。
“可以了。”墨谷盯着显微镜沉声道：“接着术后处理。”
替小白鼠的创口处包上纱布后，她长长地吁了口气。
“唤醒。”
众人听到，她的声音都有些颤抖起来。
片刻后，只见被悬在空中的其中一只彷生腿轻轻动了一下。
紧接着，所有彷生腿全部动了起来。
“搞定！”
她一把拉下口罩，瞬间跳了起来。
……
……
联合课题组完成了第一阶段课题的消息很快便传遍了学术圈，就彷佛一块石头丢进了平静的湖面，很快便掀起了一波接一波的讨论热潮。
坦白说，如果光从让截断神经的小白鼠把机械腿动起来这一现象而言，其实这已经是几年都完成了的成果。
但要看……是怎么实现的。
你用拖拉机也能开进城。
但怎么跟小轿车比？
这是医学界第一次实现GTRGD材料运用在脑机结合上。
正如叶铭在讨论中提出的那样，GTRGD这种神经材料，它最大的优点是非破坏性融合。
也就是说，理论上，它是可以做到对神经的无损连接的。
——举个不恰当的例子就是，如果把人类的神经比喻成一根包裹了绝缘胶皮的电缆线，那么GTRGD材料便可以做到把绝缘胶皮扒开，然后另外接一根导线，完成对电路的一拖二设计！
这，就真意味着在脑机这一领域，拥有无限的可能。
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